Historia Situada en la frontera que separa a los ligurios y a los etruscos fue conquistada por los romanos en el 180 a. de C. A la caída del Imperio fue ocupada por los godos, los bizantinos y los lombardos. Durante los ss. IX y X tomó parte en las luchas contra los húngaros y los musulmanes. En el s. XII se convirtió en ciudad libre. En 1342 fue vendida a Pisa, pero en 1369 el emperador Carlos IV le devolvió la autonomía.